全景图像生(shēng)成:针(zhēn)对拍摄的不同图像(xiàng),通过图像预处理,采取特征点匹配策略找(zhǎo)出两(liǎng)幅图像之间的变化关系,然后根(gēn)据坐标(biāo)变(biàn)化(huà)关系,将两幅图像(xiàng)变(biàn)换(huàn)到同一个坐标系中,最后通过融合技术得到一幅完整的全(quán)景图(tú)。针(zhēn)对多(duō)图像全景图生成技术(shù)中(zhōng),我们提(tí)出了基于(yú)图论的思想,很好(hǎo)的解(jiě)决了(le)多图像的空间位(wèi)置自动(dòng)排(pái)序,进而实现了多幅图像(xiàng)的全景图像生成。全景(jǐng)视频监控:为了满足监控的实时性(xìng)与精确(què)性,我(wǒ)们将全(quán)景视频监控分(fèn)为(wéi)初(chū)
...(查(chá)看更多)始化和正(zhèng)常监控(kòng)两个部分。初始化部分(fèn),通过图像匹配确定了摄像头(tóu)的空(kōng)间位置关系(xì),并引入最优化思想确定了两幅图像的(de)拼接缝隙位置;正常监控阶(jiē)段(duàn),根(gēn)据初(chū)始化阶段确定的参(cān)数,只需针对每(měi)帧视频(pín)信息进行(háng)快(kuài)速融合方案,进而实现实(shí)时(shí)精确的全(quán)景视(shì)频监控。创(chuàng)新点:全景(jǐng)图像生成: 1) 实现多幅图像全自动全景图生成(chéng)。 2) 实(shí)现了windows phones 7手机平台上的全景图(tú)融(róng)合技(jì)术(shù); 3) 解决了(le)全景图像拼接中的运动物(wù)体影响。全景视频监控: 1) 初(chū)始(shǐ)化阶段可(kě)以确定多通道摄像(xiàng)头的精确位置关系。 2) 融合速度较快,一般(bān)pc每秒处理20帧图像,单帧全景(jǐng)融合时间为37~47ms。 3) 融(róng)合(hé)方案采用(yòng)动(dòng)态加权和最优拼接缝结合,对(duì)远近物(wù)体都(dōu)有很(hěn)好的全景效果。 4) 正在尝试将其(qí)推(tuī)广到(dào)车载后视辅助系统(tǒng)中。